YRD系列传动轴平衡机为硬支承结构，传动头驱动传动轴运转，分为通用两摆架和双联传动轴专用三摆架两种。  是校验汽车传动轴动平衡机的专用平衡机，它适用于轿车、轻型载重汽车的单根传动轴动平衡。该机设计结构是属于“半硬支承型”动平衡机（ω＜0.5ω。，故它没有一般软支承传动轴平衡机的“启动”和“停止”时平衡转速（频率）ω二次通过参振系统共振频率ω。的共振区时产生剧烈振动的危险现象，以确保操作安全，它采用接近硬支承刚度的支承架和配用先进的电测系统，使平衡精度好、效率高、速度快。且该机右摆架上的传动头可用操作手柄使其轴向伸缩。该机采用SD188A型数显电测箱，不平衡量及相角位置均能自动测量和记忆，并备有电器补偿装置，可以进行电器补偿以获得电器平衡好的校验转子，因此在没有平衡好转子的情况下也能进行面的分离和定标，适用于批量生产。

    RCD-100型传动轴平衡机为软支承结构传动轴专用平衡机，适用于3-100公斤轿车、卡车、载重车的单根传动轴的平衡校验。其测量传感器灵敏，工件安装方便，操作简单，显示稳定。

    RDB型传动轴平衡机采用软支承摆架结构，适用于轿车、轻型载重卡车、载重卡车、矿用载重车的单根传动轴的平衡校验。是传动轴生产厂的理想设备。适用于大批量传动轴生产厂家使用，测试准确，效率高。